目前，机械传动装置在克服较大的作用力时，仅依靠传统方法，以增加动力或力矩来实现，没有节能效果。    为此，河南平原非标准装备股份有限公司程广奇，张攀峰，张建勇和吕献华研制了一种涂装设备中使用的节能机械传动装置，它包括外环、动圆、动圆环、负力环和内环等不分组成。动圆在动圆环内并均匀排布在内外环间的轨道上，于外环内壁和内环外壁啮合相切，负力环设在动圆上的负力点上，随动圆在内外环组成的轨道上运动时带动机械设备。本实用新型利用了以固端支点接受反作用力做虚功、使作用力趋于零的方法，达到节能传动的目的。

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